Привет! я вот решил по и2ц работать с ним…
i2c_start;
i2c_write(0b00111000);
i2c_write(0x0f);
i2c_start;
i2c_write(0b00111001);
who=i2c_read(1);
printf(" WHO = ");
printf("%u",who);

результат 255..(???)
cs на питании
sdo на земле.в чём косяк