Цифровой акселерометр LIS302DL

В этой статье я постораюсь поделится опытом работы с цифровым акселерометром от ST Microelectronics.

LIS302dl

Такой датчик позволяет получать данные о своем ускорении. В отличии от аналоговых датчиков, где для чтения нужен АЦП, здесь необходимо лишь настроить сенсор на нужный режим работы и считать готовую инфу. Чтение происходит посредством либо SPI, либо I2C интерфейса, на выбор. Получив данные, микроконтроллер может использовать их как угодно.

Мне доводилось работать с 2-мя датчиками семейства — lis202dl и lis302dl. Отличаются они только количеством осей, поэтому далее буду говорить о 3-х осевом.



( Читать дальше )